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Comment faire un faisceau de robot

Les robots BEAM sont caractérisés par le fait qu'ils ne contiennent généralement pas d'alimentation électrique. Ils sont chargés à partir de n'importe quelle source de lumière. Après avoir accumulé de l'énergie, ils se déplacent automatiquement rapidement, après quoi ils sont de nouveau rechargés.

L'instruction


1. Familiarisez-vous avec l'idéologie de BEAM-robotique. C'est une abréviation, qui signifie Biologie, Électronique, Esthétique, Mécanique. Il y a aussi toute une série d'autres transcriptions de cette abréviation. En outre, c'est un jeu de mots: un rayon de soleil - un rayon de soleil, et beaucoup de ces robots fonctionnent sur des panneaux solaires. Le principe de base de cette branche de la robotique n'est pas d'utiliser des microcontrôleurs dans le cadre de robots. Malgré cela, il est nécessaire d'utiliser dans sa conception un minimum de détails et de le rendre aussi facile que possible. Lorsque vous le faites, essayez d'utiliser une installation volumétrique pour réduire la taille.

2. Deux parties principales du robot BEAM - une batterie solaire et un moteur subminiature, prennent, respectivement, de la calculatrice ratée et du téléphone mobile. Attention: dans les calculatrices de basse qualité, au lieu d'une batterie solaire, son imitation est utilisée. Dans le téléphone, le moteur entraîne l'excentrique. S'il ne peut pas être retiré de l'arbre du moteur, le robot ne roule pas mais se déplace de façon chaotique à cause des vibrations.

3. Obtenez n'importe quel ionistor, conçu pour une tension d'au moins 5 V. Sa capacité peut être minimale, l'essentiel est qu'il est très petit et léger. Connectez-le à la batterie solaire, en observant la polarité.

4. Prenez la LED clignotante (l'autre ne fonctionnera pas) et une diode plate conventionnelle (non seulement ne pas clignoter, mais aussi pas d'émission de lumière). La LED clignotante doit être évaluée à environ 50 mA. Connectez l'anode de la LED clignotante au plus de l'ionistor, sa cathode à la cathode de la diode classique, et l'anode de l'habituel au moins de l'ionistor. Notez que la diode normale est allumée en inversion de polarité. Ceci est fait spécifiquement pour protéger le moteur contre les surtensions d'auto-induction.

5. Connectez le moteur en parallèle avec la diode conventionnelle. Si l'excentrique est retiré, placez un petit rouleau sur l'arbre du moteur.

6. Fixer toutes les pièces ensemble, par exemple, avec de la colle, en évitant les fermetures entre leurs bornes. Mettez la batterie solaire du robot sous la lampe. Il commencera à se déplacer périodiquement avec de courts à-coups.